AMR的本質(zhì)是機器人，而機器人技術(shù)是一項綜合性技術(shù)，包含算法、系統(tǒng)軟件、機械硬件和電子電路四大部分，每個部分都至關(guān)重要。

AMR市場正在蓬勃發(fā)展。2020年，其市場規(guī)模約為3.56億美元。據(jù)MarketWatch預測，到2026年，AMR全球市場規(guī)模將增至10.11億美元，年復合增長率(CAGR)為15.9%。制造和物流企業(yè)需要高吞吐量、快速簡單的機器人部署以及靈活的生產(chǎn)線。這一發(fā)展趨勢伴隨著新應(yīng)用的出現(xiàn)，驅(qū)動著AGV向AMR的重大轉(zhuǎn)變。

AMR機器人如何應(yīng)對技術(shù)壁壘

AMR的本質(zhì)是機器人，而機器人技術(shù)是一項綜合性技術(shù)，包含算法、系統(tǒng)軟件、機械硬件和電子電路四大部分，每個部分都至關(guān)重要?！叭绻忝恳豁椫蛔龅骄攀郑C合下來可能連及格線都到不了”。能同時掌握這四項技術(shù)的企業(yè)少之又少，這為AMR建起了天然的護城河。

在AMR的所有功能環(huán)節(jié)中，導航是重中之重。導航的核心是回答三個問題：一、機器人的位置和朝向是怎樣的;二、機器人要去哪里以及怎么去;三、怎么判斷機器人已經(jīng)到達了目的地。這三個問題最后又可以歸結(jié)為一點——定位。“誰能把定位做好，就能在這場競爭中獲得優(yōu)勢。”

AMR的另一項核心技術(shù)在于分布式的控制系統(tǒng)。與AGV不同，AMR不需要一個中央控制系統(tǒng)對它發(fā)號施令，而是可以根據(jù)周圍環(huán)境自主決策。一個AMR集群的分工決策分為兩個環(huán)節(jié)：

第一環(huán)節(jié)，云端服務(wù)會對接客戶的訂單管理系統(tǒng)，把訂單拆解成機器人能夠理解的任務(wù)，然后打包通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸給集群中的任意一臺機器人。

第二環(huán)節(jié)，收到任務(wù)包的機器人會通過一種類似WiFi點對點的傳輸技術(shù)，將任務(wù)包同步給集群內(nèi)的所有機器人。然后機器人會根據(jù)自身的位置，就近領(lǐng)取任務(wù)。

這樣做的好處在于，可以降低機器人與云端通信的頻率，降低對網(wǎng)絡(luò)的要求，同時減輕云端的負擔。不過這種方案存在兩大技術(shù)難點：首先機器人間的點對點傳輸存在距離限制，會導致一定的延遲，給系統(tǒng)造成負擔;其次，如果兩臺機器人距離某個任務(wù)距離相同，可能會產(chǎn)生沖突。

只要解決好這兩個問題，分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)勢是顯而易見的。就好比一家公司，老板只需要給下面的員工發(fā)放任務(wù)，員工之間會自主協(xié)調(diào)，完成任務(wù)后再統(tǒng)一匯總上報給老板，非常高效靈活。

與AGV相比，AMR更加靈活。如果產(chǎn)線布局發(fā)生變化，同步定位與建圖(SLAM)可以讓機器人探索不熟悉的位置空間以便自動創(chuàng)建地圖，且無需操作人員額外的努力或者成本。AMR可以使用一系列的傳感器技術(shù)來動態(tài)檢測和躲避障礙物，包括人。這些機器人使用傳感器和攝像頭檢測與實時.通信相結(jié)合的技術(shù)，實現(xiàn)了與人類的實時協(xié)作。