看看一個(gè)自動(dòng)化的工廠車間，你會(huì)發(fā)現(xiàn)數(shù)百個(gè)運(yùn)動(dòng)部件齊心協(xié)力地完成一項(xiàng)任務(wù)或幾個(gè)不同的任務(wù)，然而并不是每個(gè)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件都是“機(jī)器人”。最新的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)提供了工業(yè)機(jī)器人的定義，其中包括通過可重新編程的多功能機(jī)械手自動(dòng)控制并在三個(gè)或更多軸上編程；但是，與任何標(biāo)準(zhǔn)一樣，該定義可能存在例外或不同的解釋。

　　工業(yè)機(jī)器人的主要目的是執(zhí)行對(duì)人類操作員來說過于繁瑣、費(fèi)力、危險(xiǎn)或精確的任務(wù)。它們能夠以驚人的速度運(yùn)行并操縱尺寸和重量極大的負(fù)載。盡管今天的機(jī)器人可能配備了安全裝置，但它們本身并不是安全的。危險(xiǎn)工作類型通常會(huì)應(yīng)用機(jī)器人，但可能無法實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)，因此您經(jīng)常會(huì)看到工業(yè)機(jī)器人完全封閉在插件或圍欄區(qū)域內(nèi)工作，稱為機(jī)器人工作單元。機(jī)器人單元的入口將受到監(jiān)控，以便機(jī)器人有機(jī)會(huì)在操作員進(jìn)入之前返回原位，并且在該區(qū)域內(nèi)機(jī)器人將基本上無法操作，從而阻止任何物理交互。

　　安全標(biāo)準(zhǔn)最近才開始識(shí)別和解決協(xié)作機(jī)器人的使用問題。盡管工業(yè)機(jī)器人已成功安全使用數(shù)十年，為什么安全標(biāo)準(zhǔn)如此不愿意接受協(xié)作機(jī)器人？主要原因是安全 - 因?yàn)槿祟惡蛥f(xié)作機(jī)器人之間的接觸不僅是允許的，而且是預(yù)期的。讓操作員完全暴露于無人看管的自動(dòng)化過程的概念是很少有人愿意嘗試的。

　　盡管協(xié)作機(jī)器人提供了一些好處，比如減少了對(duì)硬防護(hù)的要求，現(xiàn)在接受了當(dāng)前的相對(duì)安全標(biāo)準(zhǔn)，但并不是傳統(tǒng)機(jī)器人已經(jīng)沒用了。由于其固有的安全措施，協(xié)作機(jī)器人只適用于低速、簡單、重復(fù)、不太精確(與工業(yè)機(jī)器人的更精確運(yùn)動(dòng)相比)和輕材料應(yīng)用。協(xié)作機(jī)器人使用的工具也很重要，例如，無論動(dòng)作有多慢，點(diǎn)焊機(jī)、激光或鋒利的刀具都可能造成嚴(yán)重傷害。工業(yè)機(jī)器人將繼續(xù)成為高速、復(fù)雜、精確、重型和危險(xiǎn)材料應(yīng)用的首選。

　　與應(yīng)用程序的任何安全方面一樣，協(xié)作和工業(yè)機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，以識(shí)別所有可預(yù)見的公認(rèn)危險(xiǎn)。只有這樣才能選擇合適類型的機(jī)器人。正如本文所討論的，兩者都有優(yōu)點(diǎn)，也都有缺點(diǎn)，因?yàn)樗鼈兪怯糜诓煌枨蠛鸵蟮膬煞N不同類型的系統(tǒng)。