工業(yè)移動機器人(AGV/AMR)恰巧是鏈接制造業(yè)升級與扎根于中國本土市場的新一代科技行業(yè)，近5年發(fā)展速度遠超過過去20余年，匯集了各大行業(yè)頭部企業(yè)的進入與頂尖資本的加持，年復合增長率一路保持穩(wěn)定增速，帶動了數(shù)百家企業(yè)的角逐競爭。
當前，全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進。中國正在以可見速度實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的智造升級，無論是科技的瘋狂加持，還是制造業(yè)的迫切轉(zhuǎn)型，都無不書寫著中國時代最具機遇與創(chuàng)造力的新時期。
工業(yè)移動機器人(AGV/AMR)恰巧是鏈接制造業(yè)升級與扎根于中國本土市場的新一代科技行業(yè)，近5年發(fā)展速度遠超過過去20余年，匯集了各大行業(yè)頭部企業(yè)的進入與頂尖資本的加持，年復合增長率一路保持穩(wěn)定增速，帶動了數(shù)百家企業(yè)的角逐競爭。
但由于行業(yè)初具規(guī)模，格局將定，市場變幻莫測，企業(yè)一面享受著時代的紅利，不斷投資擴張，一面又短兵相接，內(nèi)卷叢生，這就導致特殊時期的行業(yè)特點極為凸顯。
1、資本的拔升
資本喜歡熱鬧，行業(yè)起飛前期資本必然是最先站位，而后一邊追趕一邊發(fā)揮杠桿原理，這對于國產(chǎn)化的行業(yè)而言無可厚非。一個行業(yè)如果資本都不關(guān)心不看重的話，證明這個行業(yè)沒有吸引力。2021年，工業(yè)移動機器人行業(yè)吸引了40億元左右的市場融資，企業(yè)在資本的助攻之下實現(xiàn)了成倍或多倍增長，促成了2021年整個市場規(guī)模實現(xiàn)大幅度跨越，企業(yè)差距進一步拉大。
然而，需要警惕的是，資本的過度依賴只能換取階段性熱鬧，狂歡之后的寂靜更能評價企業(yè)的真實實力，資本可助力一時，但不能助力一世，這也是為什么大部分企業(yè)需要找準企業(yè)自身最強業(yè)務(wù)板塊，構(gòu)建盡可能高的市場壁壘，打造盡可能深厚的品牌和效益口碑。
未來，如果本體企業(yè)、零部件企業(yè)，有那么二三百家真正具備技術(shù)實力，經(jīng)過市場檢驗的企業(yè)能夠發(fā)展起來，同時又有資本的支撐，那么行業(yè)發(fā)展必將蓬勃向上。尤其是新興企業(yè)有很好的創(chuàng)新能力，有很好的技術(shù)，再加上資本給他們插上翅膀，他們在某些細分領(lǐng)域深耕，對企業(yè)、對行業(yè)都將大有裨益。
2、產(chǎn)能與交付
任何一個行業(yè)發(fā)展到一定階段，都面臨著產(chǎn)能快速擴張后交付問題凸顯的情況。為了搶占更多市場份額、創(chuàng)造更多的利潤，B2C或者B2B企業(yè)正在不斷擴張規(guī)模。規(guī)模擴張的越大，利潤消耗也越多。這種向規(guī)模要利潤，用利潤擴大規(guī)模的“雞生蛋”模式，被越來越多的企業(yè)廣泛應(yīng)用。
工業(yè)應(yīng)用移動機器人(AGV/AMR)行業(yè)也面臨著同樣的問題，不少管理者面臨著規(guī)模不斷擴大，而利潤不見歸期的尷尬，一邊是拼命奔跑、努力擴大市場規(guī)模，你不努力別人就分分鐘趕超，一面是遙不可及的盈利測算和不斷出現(xiàn)的交付難題。
AGV/AMR行業(yè)的交付問題是在2018年之后陸續(xù)出現(xiàn)的，基本行業(yè)每家企業(yè)都面臨過這樣的問題，主要表現(xiàn)為甲方客戶對需求的不明確導致交付難滿足需求;其二為企業(yè)本身對于制造能力，集成能力、項目管理能力以及供應(yīng)鏈管控的能力不足導致交付難;其三也是最重要的，就是企業(yè)擴張帶來的巨大交付壓力，新行業(yè)、新工藝對于交付造成的困擾不斷累積。2022年企業(yè)要把能交付，交付好，不爛尾作為重點，在每個行業(yè)，每個項目中提煉共性，形成可復制的解決方案，從從而構(gòu)筑自己的壁壘，持續(xù)維系客戶體驗與公司品牌。
3、AGV/AMR名詞之爭
產(chǎn)品名稱的叫法，無論是AGV還是AMR，本質(zhì)上都是工業(yè)應(yīng)用移動機器人，同屬一種。AGV與AMR的名詞之別更多的就像不同年代對于名字的審美和喜好，比如60.70年度的嚴肅大氣，80.90年代的簡單和接地氣，00.10年代的詩意和文雅，雖然時代在進步，但沒有對錯與優(yōu)劣之分。
行業(yè)最開始有了AGV，才有了后來AMR的技術(shù)演進，這是技術(shù)基礎(chǔ)，國內(nèi)工業(yè)市場包羅萬象，有一些應(yīng)用場景相對簡單，講究經(jīng)濟實用，那么AGV占盡優(yōu)勢，而AMR適合的是復雜的動態(tài)環(huán)境的作業(yè)。反過來說，其實一個產(chǎn)品要真正實現(xiàn)自主移動，技術(shù)門檻依然很高，它不單要感知，還得要自主決策，要想真正實現(xiàn)AMR的成熟應(yīng)用，還需要借助人工智能等前沿技術(shù)的進一步融合。另外，AMR將來也不一定單純的用于工業(yè)和物流行業(yè)，隨著技術(shù)的發(fā)展，其實AMR更適用于商用、服務(wù)類等廣袤的移動市場。
所以無論是AGV,還是AMR，未來不會出現(xiàn)一種淘汰另一種的局面，所以二者并存是最好的狀態(tài)。AGV/AMR無需強調(diào)名詞之別，能用、好用、適用才是關(guān)鍵，更何況，二者都是同屬一源，本是同根生，相煎何太急。
4、標準化與定制化
標準化的核心競爭力在于對供應(yīng)鏈的整合和對成本的控制，核心技術(shù)壁壘在于能夠?qū)?yīng)用層軟件做成公開化和易于部署，而定制化的核心技術(shù)壁壘則是在于對場景的閱讀能力。
在各大物流環(huán)節(jié)，越來越多行業(yè)開始加入機器換人的行列，但高需求增長的背后也帶了一些現(xiàn)實挑戰(zhàn)：AGV/AMR的規(guī)模化應(yīng)用離不開產(chǎn)品的標準化發(fā)展，但應(yīng)用場景的多樣性決定了搬運設(shè)備需要定制化設(shè)計與環(huán)境適配，這兩者之間應(yīng)該如何平衡?
工業(yè)物流是一個相對復雜的領(lǐng)域，會面臨許多環(huán)節(jié)，從料倉到產(chǎn)線，從產(chǎn)線到產(chǎn)線，還包含到許多不同的設(shè)備、機臺、料架等等，工業(yè)物流過去沒有標準化，在目前的形勢下，想要形成統(tǒng)一的標準比較難，在工業(yè)場景中，產(chǎn)業(yè)協(xié)作可以實現(xiàn)規(guī)?；瘡椭?，但不能粘貼。
在經(jīng)歷了非標市場各種項目的打磨之后，AGV/AMR企業(yè)也逐漸從中摸索出一些解決方案去平衡非標需求與產(chǎn)品的標準化發(fā)展，即打造幾款通用的模塊化移動底盤，在此基礎(chǔ)上再根據(jù)具體項目場景的需要去做一些定制化的設(shè)計。
對于不同的應(yīng)用場景來說，都有其特性，但在抽離這些特性之后，行業(yè)對于AGV/AMR的應(yīng)用其實也存在著共性，AGV/AMR廠商要做的，就是找出這種共性，然后根據(jù)共性集成模塊化的產(chǎn)品。一些企業(yè)根據(jù)用戶案例分析對整車設(shè)計進行了大量結(jié)構(gòu)優(yōu)化功能整合，形成能滿足大多數(shù)用戶都適用的智能AGV/AMR標準機，并擴展AGV/AMR的環(huán)境適應(yīng)能力。
此外，企業(yè)之間也可以通過各自的合作與聯(lián)合，強化不同產(chǎn)品之間的貫通性，打造更具易用性和兼容性的接口與方案設(shè)計，如此也能促進更多的標準化可能。
5、內(nèi)卷與合作
現(xiàn)階段，工業(yè)應(yīng)用移動機器人(AGV/AMR)行業(yè)在企業(yè)數(shù)量的裂變和跨界企業(yè)的雙重壓力下，企業(yè)的重復性投入和內(nèi)卷式競爭表現(xiàn)明顯。一方面是應(yīng)用端的內(nèi)卷，大多數(shù)成熟市場都已出現(xiàn)程度不一的紅海競爭，大家都窩在同一個賽道內(nèi)競爭;另一方面是人才等內(nèi)部資源的內(nèi)卷，現(xiàn)在人人都在談人才緊缺，但事實上，人才并不是那么緊缺，只是搶的企業(yè)多，就顯得缺了。
當前行業(yè)內(nèi)卷企業(yè)主要分為兩類，做產(chǎn)品的和做服務(wù)的，事實上，不管是做產(chǎn)品還是服務(wù)，不同行業(yè)對產(chǎn)品及解決方案都有不同需求，企業(yè)要找準適合的行業(yè)，加強技術(shù)創(chuàng)新，不要跟風模仿。事實上，行業(yè)內(nèi)卷始終存在，無法避免，但能縮小其影響。具體而言，則是企業(yè)要對自身“基因”有著清楚的認識。
內(nèi)卷之外，行業(yè)內(nèi)的合作頻次和力度加大。首先，深耕行業(yè)的企業(yè)越來越多，大家就會發(fā)現(xiàn)，自己拿項目都不如幾家企業(yè)加起來拿項目拿的更多一點;其次，客戶需要的是更加綜合、全方位的解決方案，一個公司是很難完成需求。在整廠物流解決方案中，合作企業(yè)可以實現(xiàn)產(chǎn)品互補，更好的為客戶賦能。
因此生態(tài)各方之間，不是“加法效應(yīng)”而是“乘法效應(yīng)”，合作是大勢所趨，企業(yè)對不同場景的理解，服務(wù)的越多，理解的越多，可服務(wù)的越多。所以，當一個生態(tài)開始形成的時候，勢必會越來越大，越來越吸引其他零星的玩家。
6、專業(yè)化分工明確
客戶在做智能化、自動化改造的過程中，從方案設(shè)想，到方案設(shè)計和實際投入，中間會經(jīng)過漫長的決策鏈，通常這個決策過程依賴設(shè)計人員的經(jīng)驗，這樣可能會導致規(guī)劃結(jié)果和實際需求產(chǎn)生較大的偏差，導致浪費或工期延誤。
一套功能完備的同構(gòu)仿真系統(tǒng)可以避免設(shè)計過程中的人為偏差，并且能夠極大提高評估效率;可以提供規(guī)劃、仿真、實施、運營等一站式解決方案，實現(xiàn)同構(gòu)仿真和數(shù)字孿生，極大減少機器人項目規(guī)劃風險，提高運維效率。
當前，合作正在成為移動機器人行業(yè)發(fā)展的趨勢，2021年度，企業(yè)之間的合縱聯(lián)盟異常明顯，不少品類企業(yè)相互聯(lián)合，大企業(yè)也在尋求跟更大范圍的AI技術(shù)、人才培養(yǎng)等資源合作。但對于企業(yè)及行業(yè)而言，應(yīng)該采取什么樣的合作方式才能將1加1 效用發(fā)揮到最大?
協(xié)同發(fā)展是各行各業(yè)所要經(jīng)歷的一個過程，移動機器人行業(yè)自然也不例外。從企業(yè)角度來看，就是要做到“專人專事”，即搞技術(shù)的搞技術(shù)，搞設(shè)計搞設(shè)計，搞交付的搞交付，一個企業(yè)要在自己專長的領(lǐng)域集中力量辦事。
2021年，已經(jīng)出現(xiàn)專門為企業(yè)提供售后和維保的團隊與企業(yè)，他們更多承擔的是非產(chǎn)品本身之外的定制化和項目集成，這種專業(yè)化團隊的存在無疑不是行業(yè)快速發(fā)展的產(chǎn)物，也是專業(yè)分工必然的結(jié)果。
7、專精特新突圍賽
“專精特新”即專業(yè)化(主營業(yè)務(wù)專注專業(yè))、精細化(經(jīng)營管理精細高效)、特色化(產(chǎn)品服務(wù)獨具特色)和新穎化(創(chuàng)新能力成果顯著)?！皩＞匦隆逼髽I(yè)應(yīng)該根植于國家基礎(chǔ)行業(yè)，在行業(yè)中深耕多年，有自己的產(chǎn)品優(yōu)勢;移動機器人行業(yè)未來會細分出更多賽道，各個賽道會產(chǎn)生各自的單打冠軍企業(yè)，行業(yè)分工會更明顯，更精細。行業(yè)要全面協(xié)同，細分賽道上的企業(yè)產(chǎn)品必須要足夠好，不能掉鏈子。
“專精特新”企業(yè)主導產(chǎn)品通常都有“補短板”、“鍛長板”、“填空白”的作用，在國內(nèi)細分行業(yè)中擁有較高的市場份額。對于“專精特新”企業(yè)自身來說，在當前經(jīng)濟轉(zhuǎn)型大背景和政策大力支持下，打造持續(xù)的核心競爭力在未來十分重要。
經(jīng)過近幾年的積累，這些企業(yè)當前在各領(lǐng)域已經(jīng)形成了各具特色的做法和經(jīng)驗，而在成為“單打冠軍”的路上，資本的助力必不可少。早期資本的進入讓企業(yè)得以生存延續(xù)，在占領(lǐng)一定市場份額之后，資本的投入進一步加大，近一兩年，企業(yè)先后都先后獲得了過億的融資，投資方希望企業(yè)能夠繼續(xù)領(lǐng)跑市場，奠定絕對優(yōu)勢。
8、單品技術(shù)逐漸升級為方案技術(shù)
2021年度，中國移動機器人(AGV/AMR)行業(yè)的市場出現(xiàn)了諸多變化，其中由原來的主推產(chǎn)品單品技術(shù)逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橹魍品桨讣夹g(shù)，也就是企業(yè)本身的綜合解決方案能力越來越強，應(yīng)對于不同領(lǐng)域也更強調(diào)解決方案而非產(chǎn)品本身，這是行業(yè)技術(shù)的進步，也是市場快速擴張的必然產(chǎn)物。如快倉智能Quick Pick解決方案的提出，極智嘉poppick全新貨到人組合方案。
9、大規(guī)模調(diào)度初具雛形
事實上，單獨看一個AGV/AMR的工作并不復雜，但對于多個AGV，調(diào)度問題就會變得相對困難，而且AGV/AMR數(shù)量越多，難度越大。能夠調(diào)度的AGV/AMR數(shù)量也成為評判一個調(diào)度系統(tǒng)強大與否的重要指標，也是企業(yè)攻堅的關(guān)鍵。除了數(shù)量規(guī)模之外，調(diào)度系統(tǒng)目前的應(yīng)用還存在兼容性的問題，同一品牌的AGV/AMR小車用一個調(diào)度系統(tǒng)，但多家不同品牌的AGV/AMR要想在一個系統(tǒng)里兼容目前還很難實現(xiàn)，因此，需要推動相關(guān)接口規(guī)范與統(tǒng)一。
2020年，中國移動機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟牽頭制定了關(guān)于《工業(yè)應(yīng)用移動機器人數(shù)據(jù)通信接口規(guī)范》團體標準，2022年又加緊制定《工業(yè)應(yīng)用移動機器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》，旨在加速和落實關(guān)于規(guī)?；烧{(diào)度及通信數(shù)據(jù)接口的統(tǒng)一。目前。行業(yè)內(nèi)已有多家專門從事規(guī)模調(diào)度與第三方接口開發(fā)的企業(yè)，且也有相關(guān)案例在不同行業(yè)落地，聯(lián)盟也開始組織不同相關(guān)活動或展示，將不同產(chǎn)品類別通過同一調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)更完整、更順滑的串聯(lián)。
10、2022年的硬仗：突破邊界與敬畏邊界
經(jīng)歷了2021年的高速發(fā)展期，2022年行業(yè)的期待值與目標都更為遠大，無論行業(yè)的壓力與問題如何演變，窗口期和利好期仍在繼續(xù)。2022年AGV/AMR行業(yè)發(fā)展需把握5大核心要素，繼續(xù)緊跟機遇窗口期，規(guī)避風險區(qū)域，內(nèi)修外展，培育市場。
第一、深耕場景，保交付，提升用戶體驗與服務(wù);第二、保中拓外，國內(nèi)市場尋求自己的絕對優(yōu)勢，積極開拓海外市場;第三、堅持自己的品牌定位，無論是品質(zhì)定位還是價格定位;第四，識天時”與國家戰(zhàn)略保持一致;第五，突破邊界，專注于創(chuàng)新應(yīng)對不確定性。
沒有什么基業(yè)長青的秘訣，不管是初創(chuàng)企業(yè)還是行業(yè)領(lǐng)袖，如何讓企業(yè)活得好，活得久，只要企業(yè)存活一天，企業(yè)家就得思考這個問題。隨著互聯(lián)網(wǎng)平臺企業(yè)的興起，邊界的概念被打碎了。萬物其實是沒有簡單的邊界的，所以我們不要給自己設(shè)限，只要核心是清晰的，我們到底服務(wù)什么人?提供什么服務(wù)?我們就會不斷嘗試各種業(yè)務(wù)。當然支撐這種發(fā)展邏輯的除了普及的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)外，更得利于中國的發(fā)展紅利。我們的行業(yè)移動機器人也類似，沒有邊界就是邊界。拐點在不知不覺到來，當然這個更大更更行本性的背景就是中國的經(jīng)濟從高速專項高質(zhì)量發(fā)展。
毫無疑問，未來移動機器人將在基礎(chǔ)前沿技術(shù)、共性的關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案系統(tǒng)應(yīng)用示范三個方面實現(xiàn)更好的突破。未來，移動機器人的應(yīng)用將會是多樣化、多行業(yè)的，工業(yè)應(yīng)用是一方面，面向社會的安全、生產(chǎn)的安全、糧食的安全、能源的安全、生態(tài)的安全等國家重點布局的行業(yè)應(yīng)用才是廣袤空間。
11、“自然導航+自主路徑規(guī)劃”成為主流
移動機器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標方式(如二維碼)、無信標方式(如SLAM，即時定位與地圖構(gòu)建)的不同階段。SLAM技術(shù)可以讓機器人在無信標的情況下也能實現(xiàn)定位導航，具有易部署、柔性等特點，更加適合在運行環(huán)境復雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動的場景下應(yīng)用，因此受到越來越多客戶青睞，正在成為業(yè)界主流趨勢。
行業(yè)發(fā)展顯示，導航技術(shù)的發(fā)展使設(shè)備從“車”逐漸過渡到“機器人”。隨著新技術(shù)的發(fā)展，AGV自主化、智能化的程度越來越高，AMR的演進更是廣泛擴大了行業(yè)的應(yīng)用。
現(xiàn)階段，尚沒有任何一種能夠“包打天下”的導航方式，只能根據(jù)應(yīng)用的特點來選取最適合的導航方式，不同應(yīng)用對導航的要求并不一樣。在各種導航方式中，目前最受歡迎的是激光、視覺等不依賴人工環(huán)境的自然導航方式。
應(yīng)用的多樣性決定了技術(shù)發(fā)展方向的多元化,衡量技術(shù)優(yōu)劣的標準依應(yīng)用需求不同而不同，很難用統(tǒng)一的標準來衡量各種不同的技術(shù)。
12、深度學習將廣泛應(yīng)用，加強機器人對周圍環(huán)境的理解
AI中的深度學習技術(shù)在計算機視覺中的應(yīng)用主要有物體識別、目標檢測與跟蹤、語義分割、實例分割等，語義SLAM能把物體識別與視覺SLAM結(jié)合起來，將標簽信息引入優(yōu)化過程中，構(gòu)建帶物體標簽的地圖，實現(xiàn)機器人對周圍環(huán)境內(nèi)容的理解。
傳統(tǒng)的2D障礙物檢測存在許多局限性，通過人工智能語義分割，可以更有效地判斷人或障礙物的情況，提高繞行效率，機器人系統(tǒng)可以提升應(yīng)用效率和智能化水平。
新技術(shù)與機器人技術(shù)的加速融合將進一步推動產(chǎn)品的更新?lián)Q代。移動機器人的自主性主要體現(xiàn)在“狀態(tài)感知”、“實時決策”、“準確執(zhí)行”這三個方面。物聯(lián)網(wǎng)、AI、5G等新一代信息技術(shù)與機器人技術(shù)相互結(jié)合，能夠讓設(shè)備高效交互，數(shù)據(jù)更加自由流動，并通過算法指揮硬件發(fā)揮最大效能。
小結(jié)
伴隨著生產(chǎn)制造的發(fā)展，對制造靈活性的需求增加、產(chǎn)品周期縮短和加快、勞動力成本上升以及對使用環(huán)境人類安全趨勢的需求的上升，都要求制造及物流場景必須具備快速應(yīng)變能力以及更高的效率。
汽車工業(yè)、3C電子、煙草行業(yè)、物流行業(yè)是工業(yè)移動機器人應(yīng)用最為廣泛的幾個行業(yè)，市場前景廣闊。在“中國制造2025”、智慧物流等各項政策的影響下，我國移動機器人行業(yè)市場規(guī)模將持續(xù)保持增長趨勢，預計到2026年移動機器人市場規(guī)模將突破150億元，達到156.67億元。
