焊接應(yīng)用是機器人行業(yè)公認(rèn)“難啃的骨頭”，落地應(yīng)用上既要克服硬件上的技術(shù)壁壘、軟件上的不匹配，也要解決工件不標(biāo)準(zhǔn)不確定等難題。
焊接，作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要且常見的加工手段。
由于工作環(huán)境惡劣，嚴(yán)重危害工人健康、市場對質(zhì)量的要求越來越高、降本增效的生產(chǎn)需求越發(fā)強烈，傳統(tǒng)焊接的供需矛盾日益凸顯。工業(yè)機器人由此順勢走進焊接的世界，在各行各業(yè)替代人工執(zhí)行焊接工藝。機器人焊接逐步成為車間新型焊接方式，不僅提高了工作效率也可使工作量化生產(chǎn)得以實現(xiàn)。
焊接應(yīng)用是機器人行業(yè)公認(rèn)“難啃的骨頭”，落地應(yīng)用上既要克服硬件上的技術(shù)壁壘、軟件上的不匹配，也要解決工件不標(biāo)準(zhǔn)不確定等難題。此外還有大工件、復(fù)雜工件、特殊材質(zhì)、特殊形態(tài)、工藝穩(wěn)定等等挑戰(zhàn)，都需要逐一破局。
一、激光焊接機器人工作原理
半導(dǎo)體激光錫焊機器人系統(tǒng)設(shè)有位置校正系統(tǒng)，以保證焊點位置的精確及工藝參數(shù)的優(yōu)化。其原理是通過攝像頭對工件，上的標(biāo)記點照射后，經(jīng)高性能畫像處理裝置和激光變位傳感器，對焊接位置和高度進行補正。
通過液晶觸摸屏對輸出功率、激光照射時間、焊接溫度曲線等工藝參數(shù)進行設(shè)定。
激光頭上配有防煙霧的光學(xué)透鏡及保護系統(tǒng)，維修時只要更換透鏡前端保護玻璃即可?？梢酝ㄟ^系統(tǒng)中體積緊湊的強力激光發(fā)生器選擇與點徑相合適的激光束，激光功率ZUI大為30W、50W(空氣冷卻)兩種，并連續(xù)可調(diào)，從而達到ZUI佳功率的焊接。
二、激光焊接機器人的特征
1、具有非接觸性，激光形成的點徑ZUI小可以到0.1mm，送錫裝置ZUI小可以到0.2mm，可實現(xiàn)微間距封裝(貼裝)元件的焊接。
2、因為是短時間的局部加熱，對基板與周邊零件的熱影響很小，焊點質(zhì)量良好。
3、無烙鐵頭消耗，不需更換加熱器，連續(xù)作業(yè)時，具有很高的工作效率。
4、進行無鉛焊接時，不易發(fā)生焊點裂紋。
5、對焊料的表面溫度用非接觸測定方式，而不能用實際接觸焊頭的溫度測定方法。
三、焊接機器人的功能：
1、自動尋位功能。焊接機器人的焊槍可以針對不同結(jié)構(gòu)的工件進行焊接，針對焊縫的規(guī)格，控制系統(tǒng)可以下達指令，下放剛剛好的焊接材料進行填充焊縫，提高焊接的精確度，實現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
2、記憶功能。操作人員在調(diào)試過程中可以先通過手動控制焊接機械手進行預(yù)焊接操作，焊接機器人會對這一系列的動作做出存儲保存，這樣可以根據(jù)運動軌跡進行焊接活動，再就是焊接機器人可以對編程數(shù)據(jù)進行一定的存儲，在下次進行焊接作業(yè)的時候可以進行調(diào)用。
3、自我保護功能。在工人進行誤操作或者焊接機器人本體出現(xiàn)故障，焊接機器人可通過傳感器發(fā)出報警信號，操作人員第一時間進行急停作業(yè)，可以保護焊接機器人不受損傷，傳感器還可以實時監(jiān)測焊接質(zhì)量，幫助穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
4、多層多焊道功能。在針對較厚的焊件焊接工作時，通常就會采用多層多焊道的方式，在焊接時通過傳感器存儲的焊接路徑稍作偏移，就能重復(fù)多層焊接，多層焊接功能只需要重復(fù)一次焊接，剩余焊道就可以進行自動焊接。
四、如何保證工業(yè)焊接機器人的焊接質(zhì)量
焊縫填充度好。工業(yè)焊接機器人是通過控制系統(tǒng)進行焊接操作，工業(yè)焊接機器人通過對焊縫智能識別，控制系統(tǒng)通過執(zhí)行機構(gòu)控制焊槍低焊縫進行自動尋位，下放剛剛好的材料對焊縫進行填充，可以做到焊縫牢固且美觀。
人工維護保養(yǎng)到位。工業(yè)焊接機器人屬于企業(yè)的固定資產(chǎn)，工業(yè)焊接機器人如果維護得當(dāng)，使用壽命可長達數(shù)十年，日常維護包括清理焊接機器人各軸、及時更換常用配件、更新焊接參數(shù)等，維護保養(yǎng)好焊接機器人，有利于穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
焊接行業(yè)抓住社會經(jīng)濟發(fā)展的潮流，提高了自動化和智能化水平，工業(yè)焊接機器人和傳統(tǒng)焊接的區(qū)別就是生產(chǎn)效率高、支出成本低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，企業(yè)想要提高市場競爭力，就需要在提高生產(chǎn)速度的基礎(chǔ)上提高焊接質(zhì)量。
