國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）近日發(fā)布的《2023世界機(jī)器人報(bào)告》顯示，作為全球工業(yè)機(jī)器人規(guī)模最大的市場(chǎng)，中國(guó)2022年安裝量達(dá)290258臺(tái)，同比增長(zhǎng)5％，刷新2021年紀(jì)錄。香港《亞洲時(shí)報(bào)》日前報(bào)道稱，機(jī)器人是提高生產(chǎn)力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵工具，當(dāng)前中國(guó)在制造業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人使用率是美國(guó)的12倍。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長(zhǎng)陳丹接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，雖然目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍然被包括發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡“四大家族”在內(nèi)的外資品牌占據(jù)，但它們的市場(chǎng)份額正在下降。據(jù)介紹，從“十三五”開始，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，國(guó)產(chǎn)替代和自主進(jìn)程不斷向前推進(jìn)?！?012年中國(guó)市場(chǎng)90%的工業(yè)機(jī)器人都是外資品牌，2022年國(guó)產(chǎn)自主品牌已經(jīng)占據(jù)了37%?！迸c此同時(shí)，中國(guó)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)銷往全球160多個(gè)國(guó)家。

減速器、伺服電機(jī)與控制器是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件，TE智庫(kù)報(bào)告顯示，工業(yè)機(jī)器人的總體成本中，核心零部件成本占比接近70%，其中減速器（RV減速器和諧波減速器）占比最大約35%，國(guó)產(chǎn)化程度最低，是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心關(guān)鍵。

陳丹表示，過(guò)去三大核心零部件基本全是進(jìn)口，現(xiàn)在逐步實(shí)現(xiàn)了自主替代，但高端化程度還需加強(qiáng)。例如，日本納博特斯克公司的RV減速器在全球占據(jù)絕對(duì)主導(dǎo)地位，這種中小負(fù)載的RV減速器現(xiàn)在國(guó)內(nèi)也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)，但對(duì)于大負(fù)載的RV減速器，中國(guó)與日本的產(chǎn)品仍然存在差距。

日本領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造公司包括發(fā)那科、安川電機(jī)、川崎重工、大福、SMC等。截至2020年年底，這5家公司市值總額約為1200億美元。僅發(fā)那科和安川電機(jī)兩家，在2019年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上就占有29.5%的市場(chǎng)份額。

在芯片方面，工業(yè)機(jī)器人對(duì)芯片制程的要求不算太高，28納米即可，但對(duì)于穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性有著較高要求。陳丹介紹稱，目前中國(guó)在機(jī)器人芯片方面仍需進(jìn)口，原因是過(guò)去國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)量每年僅幾十萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)不大，所以企業(yè)生產(chǎn)積極性不高，但從技術(shù)層面上來(lái)看中國(guó)完全可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人芯片自主。此外，陳丹還表示，人才短缺是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的另一大挑戰(zhàn)。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人距離國(guó)際頂尖水平還有多大距離？陳丹說(shuō)，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)60年代開始發(fā)展，中國(guó)70年代也開始了研究，起步并不晚，但直到2009年國(guó)內(nèi)機(jī)器人需求出現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人才開始大規(guī)模應(yīng)用，而日德等國(guó)在80年代“黃金發(fā)展期”就開始落地應(yīng)用，“我們現(xiàn)在判斷跟國(guó)際先進(jìn)水平的差距大概在10—15年左右，并且計(jì)劃在5年內(nèi)將這一差距追平。”

今年初，工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。目前國(guó)內(nèi)有300多家工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與制造企業(yè)，其中頭部骨干企業(yè)將近10家?！董h(huán)球時(shí)報(bào)》記者關(guān)注到，國(guó)產(chǎn)企業(yè)埃斯頓研發(fā)的大負(fù)載機(jī)器人系列已經(jīng)在鋰電、汽車等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用；國(guó)產(chǎn)品牌埃夫特日前宣布工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷達(dá)1萬(wàn)臺(tái)。