隨著人力成本的上漲，傳統(tǒng)制造業(yè)利潤空間被進(jìn)一步壓縮，企業(yè)唯有削減成本才能獲取更大的利益回報(bào)。

近年來，多關(guān)節(jié)類型工業(yè)機(jī)器人已大量應(yīng)用于制造業(yè)，進(jìn)行焊接、組裝、打磨、檢測、包裝等工作。伴隨著無人駕駛技術(shù)的突破發(fā)展，移動機(jī)器人開始快速興起，這些具有自主導(dǎo)航能力的移動平臺可以到達(dá)工廠的每一個角落，輕松完成各種物料、半成品或成品的搬運(yùn)任務(wù)，并大幅降低了企業(yè)人力成本的投入。

在制造業(yè)的車間里，物料和產(chǎn)品的搬運(yùn)是十分常見的工作，完成一項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù)可能需要大量的貨物流轉(zhuǎn)，這些工作如果采用人力搬運(yùn)，不僅效率低下，影響交付時(shí)間，且容易造成人員損傷。特別對于年輕一代來說，更不愿意從事這種低端、無聊且低收入的工作，甚至可能產(chǎn)生不良的情緒。

相比于傳統(tǒng)人力，移動機(jī)器人具有更低的成本。目前，好一點(diǎn)的移動機(jī)器人價(jià)格大概在20-30萬之間，而招一個普工每年需要支付8萬的薪酬，按兩班倒來計(jì)算就是16萬，那么使用移動機(jī)器人搬運(yùn)的話，不到兩年時(shí)間就能拿回成本。而隨著國內(nèi)核心零部件的不斷突破，機(jī)器人產(chǎn)品的成本在大幅下降，使用機(jī)器人將比人力更劃算。

此外，在柔性化方面，移動機(jī)器人比傳統(tǒng)的搬運(yùn)設(shè)備更靈活。新一代移動機(jī)器人采用激光SLAM導(dǎo)航方式，具有自主避障的功能，不需要鋪設(shè)固定的導(dǎo)軌或者磁條。這樣，就省掉了部署時(shí)的許多麻煩，特別是在變更工藝時(shí)，只需要在機(jī)器人內(nèi)部重新構(gòu)建地圖和規(guī)劃路線即可，從而進(jìn)一步節(jié)省工廠部署的成本。

目前，移動機(jī)器人在制造環(huán)節(jié)主要用于生產(chǎn)物料的搬運(yùn)，包括從倉庫到生產(chǎn)線的上料，生產(chǎn)線到生產(chǎn)線之間的殘次品流轉(zhuǎn)，還有半成品的測試和檢驗(yàn)，以及進(jìn)行成品的搬運(yùn)等等。移動機(jī)器人的使用不只是為了降低企業(yè)人力成本，更是順應(yīng)智能制造轉(zhuǎn)型升級的大趨勢，使工廠滿足工業(yè)4.0模式下，對設(shè)備連網(wǎng)、監(jiān)測和分析等訴求。

中國移動機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟與新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所將于CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟年會聯(lián)合出版《中國工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人經(jīng)典案例匯編及技術(shù)發(fā)展論文集(2021版)》

該合集甄選了31家企業(yè)31個經(jīng)典案例，涵蓋了汽車汽配、工程機(jī)械、第三方物流、3C電子、醫(yī)藥醫(yī)療等眾多行業(yè)，無論是產(chǎn)品的創(chuàng)新度還是技術(shù)實(shí)力都有較高的代表性，是中國工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人經(jīng)典之作，具體入選案例名錄如下：

移動機(jī)器人深度應(yīng)用在各種場景

在高速運(yùn)行的生產(chǎn)流水線上，任何一個工位的延遲都會影響整條線的效率，所以，生產(chǎn)管理者必需保證各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)物料高效和穩(wěn)定的供應(yīng)。目前移動機(jī)器人速度能達(dá)到每秒2米，能夠提供高效的物料輸送。而在工業(yè)4.0的模式下，生產(chǎn)線可能要頻繁變換產(chǎn)品的種類，柔性化的生產(chǎn)線是必備的，移動機(jī)器人能夠自主規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的搬運(yùn)，其在柔性化制造業(yè)中的場景將發(fā)揮極大的作用。

目前，移動機(jī)器人在車間中的應(yīng)用場景有好幾種。首先是料車搬運(yùn)，例如移動機(jī)器人將配料運(yùn)輸?shù)綆靺^(qū)進(jìn)行存放，或者送到集配區(qū)進(jìn)行人工或者自動分揀，然后拉到上料點(diǎn)進(jìn)行待命，整個過程在監(jiān)控下進(jìn)行，運(yùn)營者可以靈活調(diào)整和優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行路徑，以達(dá)到更高的使用效率。

人口紅利消失的趨勢已不可逆轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)制造業(yè)將失去優(yōu)勢，而基于機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)下的智能制造模式將是未來工廠的核心競爭力。面對快速變化市場的需求，傳統(tǒng)工廠必需向智能工廠轉(zhuǎn)型，進(jìn)一步提升生產(chǎn)線的自動化和柔性化，以達(dá)到靈活處理小批量、多批次的生產(chǎn)任務(wù)，并利用新一代信息技術(shù)將生產(chǎn)線的效益最大化。

未來的工廠會大量使用機(jī)器人，但并不完全是機(jī)器換人，至少從目前的情況來看，無人化的生產(chǎn)線還是難以實(shí)現(xiàn)的。所以，人機(jī)協(xié)作將是未來制造業(yè)的大方向，機(jī)器人將協(xié)作工作人員更好地完成生產(chǎn)任務(wù)。

此外，工業(yè)4.0模式將成為未來制造的主流，該模式包括了人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人等多項(xiàng)技術(shù)。而作為工業(yè)4.0的重要組成部分，移動機(jī)器人正朝著高速度、高精度、更開放、柔性化及智能的方向提升，未來將能更好地融入智能化的生產(chǎn)系統(tǒng)中。