國際機器人聯(lián)合會（IFR）近日發(fā)布的《2023世界機器人報告》顯示，作為全球工業(yè)機器人規(guī)模最大的市場，中國2022年安裝量達290258臺，同比增長5％，刷新2021年紀錄。香港《亞洲時報》日前報道稱，機器人是提高生產(chǎn)力和國際競爭力的關(guān)鍵工具，當前中國在制造業(yè)中的工業(yè)機器人使用率是美國的12倍。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長陳丹接受《環(huán)球時報》記者采訪時表示，雖然目前中國工業(yè)機器人市場仍然被包括發(fā)那科、ABB、安川、庫卡“四大家族”在內(nèi)的外資品牌占據(jù)，但它們的市場份額正在下降。據(jù)介紹，從“十三五”開始，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，國產(chǎn)替代和自主進程不斷向前推進?！?012年中國市場90%的工業(yè)機器人都是外資品牌，2022年國產(chǎn)自主品牌已經(jīng)占據(jù)了37%?！迸c此同時，中國生產(chǎn)的工業(yè)機器人已經(jīng)銷往全球160多個國家。
減速器、伺服電機與控制器是工業(yè)機器人三大核心零部件，TE智庫報告顯示，工業(yè)機器人的總體成本中，核心零部件成本占比接近70%，其中減速器（RV減速器和諧波減速器）占比最大約35%，國產(chǎn)化程度最低，是制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心關(guān)鍵。
陳丹表示，過去三大核心零部件基本全是進口，現(xiàn)在逐步實現(xiàn)了自主替代，但高端化程度還需加強。例如，日本納博特斯克公司的RV減速器在全球占據(jù)絕對主導(dǎo)地位，這種中小負載的RV減速器現(xiàn)在國內(nèi)也已經(jīng)實現(xiàn)了批量生產(chǎn)，但對于大負載的RV減速器，中國與日本的產(chǎn)品仍然存在差距。
日本領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造公司包括發(fā)那科、安川電機、川崎重工、大福、SMC等。截至2020年年底，這5家公司市值總額約為1200億美元。僅發(fā)那科和安川電機兩家，在2019年全球工業(yè)機器人市場上就占有29.5%的市場份額。
在芯片方面，工業(yè)機器人對芯片制程的要求不算太高，28納米即可，但對于穩(wěn)定性和實時性有著較高要求。陳丹介紹稱，目前中國在機器人芯片方面仍需進口，原因是過去國內(nèi)機器人產(chǎn)量每年僅幾十萬臺，市場不大，所以企業(yè)生產(chǎn)積極性不高，但從技術(shù)層面上來看中國完全可以實現(xiàn)機器人芯片自主。此外，陳丹還表示，人才短缺是中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的另一大挑戰(zhàn)。
中國工業(yè)機器人距離國際頂尖水平還有多大距離？陳丹說，全球機器人產(chǎn)業(yè)從20世紀60年代開始發(fā)展，中國70年代也開始了研究，起步并不晚，但直到2009年國內(nèi)機器人需求出現(xiàn)，工業(yè)機器人才開始大規(guī)模應(yīng)用，而日德等國在80年代“黃金發(fā)展期”就開始落地應(yīng)用，“我們現(xiàn)在判斷跟國際先進水平的差距大概在10—15年左右，并且計劃在5年內(nèi)將這一差距追平。”
今年初，工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，提出到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機器人促進經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強。目前國內(nèi)有300多家工業(yè)機器人研發(fā)與制造企業(yè)，其中頭部骨干企業(yè)將近10家。《環(huán)球時報》記者關(guān)注到，國產(chǎn)企業(yè)埃斯頓研發(fā)的大負載機器人系列已經(jīng)在鋰電、汽車等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用；國產(chǎn)品牌埃夫特日前宣布工業(yè)機器人產(chǎn)銷達1萬臺。
