5月29日，安徽省工業(yè)和信息化廳就《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024—2027年）》（征求意見稿）公開征求意見。該發(fā)展行動計劃提出，到2027年初步構(gòu)建安徽省人形機器人創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成產(chǎn)業(yè)化能力，到2030年，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，建成國內(nèi)有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。
發(fā)展行動計劃提出要構(gòu)建兩個中心，即合肥市研發(fā)制造與應(yīng)用中心、蕪湖市關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套中心；建設(shè)三大平臺，即為人形機器人專設(shè)的省級創(chuàng)新平臺、融資平臺、招引孵化平臺；打造不少于四種型號有國內(nèi)代表性的人形機器人整機；開發(fā)控制器、高功率密度高性能伺服驅(qū)動器和伺服電機、一體化關(guān)節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、電子皮膚等五類優(yōu)勢部組件；推出面向制造、應(yīng)急、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、文旅服務(wù)等六大領(lǐng)域場景的多類型人形機器人產(chǎn)品，形成示范應(yīng)用。
發(fā)展行動計劃提出，要結(jié)合安徽發(fā)展基礎(chǔ)和優(yōu)化，重點發(fā)展4個方面。大腦方面，重點支持優(yōu)勢單位開展“智慧大腦”研究，開發(fā)基于人工智能大模型的多類型機器人“大腦”模型，開發(fā)通用智能機器人技術(shù)底座。小腦方面，推動基于模型和基于學(xué)習(xí)的雙足行走運動控制算法成果轉(zhuǎn)化，重點發(fā)展對應(yīng)技術(shù)路線的機器人超腦硬件控制系統(tǒng)及控制器等產(chǎn)品。肢體方面，加快推動電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動和材料驅(qū)動技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，重點發(fā)展伺服電機、驅(qū)動器和高力敏觸覺傳感器等產(chǎn)品；推動一體化關(guān)節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、軟體手、柔性康復(fù)手套、雙足、電子皮膚等既有成果產(chǎn)業(yè)化。檢驗檢測方面，重點推動國家人形機器人檢驗檢測平臺建設(shè)。
在補齊短板方面，聚焦高端減速器、長續(xù)航動力電池、輕量化骨骼、肌電傳感器以及專用軟件等短板環(huán)節(jié)，采取定向招引、技術(shù)合作、引進(jìn)團隊等方式，逐步完善產(chǎn)業(yè)鏈條。
在打造生態(tài)方面，要構(gòu)建省級“創(chuàng)新平臺+產(chǎn)業(yè)基金+招引孵化基地”創(chuàng)新體系；建設(shè)人形機器人中試驗證、檢驗檢測、成果轉(zhuǎn)化等研制基礎(chǔ)條件；完善攻關(guān)、金融、人才等政策支持體系。
安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)在整機、關(guān)鍵零部件以及人工智能算法等方面具備一定發(fā)展基礎(chǔ)，在產(chǎn)業(yè)鏈部分關(guān)鍵環(huán)節(jié)形成了一定技術(shù)積累。截至目前，涉及人形機器人高校院所研發(fā)團隊11個，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)21家，其中合肥15家，蕪湖16家，蚌埠2家，馬鞍山1家。
