工業(yè)機(jī)器人選擇是根據(jù)制造需要進(jìn)行決策的過(guò)程。正確的決策對(duì)生產(chǎn)效率和成功起著重要作用。錯(cuò)誤的選擇使工業(yè)機(jī)器人難以使用或選擇的工業(yè)機(jī)器人不適合許多計(jì)劃的生產(chǎn)任務(wù)。在選擇完全失敗的情況下，機(jī)器人將在生產(chǎn)中完全無(wú)法使用。

工業(yè)機(jī)器人選擇的依據(jù)是其應(yīng)用于哪些操作。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的操作任務(wù)，主要有三種主要類型的工業(yè)機(jī)器人可供選擇：笛卡爾型、水平多關(guān)節(jié)或關(guān)節(jié)型等等。這些工業(yè)機(jī)器人中的每一個(gè)都有其自身的優(yōu)勢(shì)和限制，例如軸數(shù)、最大負(fù)載（稱為有效載荷）和范圍。下文將介紹不同類型的工業(yè)機(jī)器人適用于哪些操作。

工業(yè)機(jī)器人選擇的依據(jù)是什么

1、笛卡爾工業(yè)機(jī)器人只能沿著線性軸移動(dòng)，這使得它們非常有利可圖并且易于編程。笛卡爾工業(yè)機(jī)器人非常適合重復(fù)性任務(wù)，例如卸載機(jī)器。笛卡爾工業(yè)機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是它們?cè)试S在整個(gè)工作區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)高水平的定位精度。例如，大多數(shù)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)都是用這種結(jié)構(gòu)制造的。此外，結(jié)構(gòu)的模塊化使得生產(chǎn)大型工業(yè)機(jī)器人成為可能，除此之外，這些機(jī)器人還可以控制生產(chǎn)島上的所有機(jī)器。

一些應(yīng)用包括使用笛卡爾工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行需要非常精確定位的裝配操作、機(jī)床控制（工件裝載、卸載和工具更換）以及注塑機(jī)的取放操作。選擇笛卡爾工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)有：最大負(fù)載高達(dá)四百公斤、工作范圍大、加工精確高、輕松編程以及低成本。

2、多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人（SCARA）通過(guò)在同一平面上旋轉(zhuǎn)沿垂直軸工作。多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人比笛卡爾工業(yè)機(jī)器人更快、更靈活。尤其值得注意的是，它們能夠僅通過(guò)Z軸的移動(dòng)來(lái)執(zhí)行垂直插入操作。多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的配置允許簡(jiǎn)單且廉價(jià)的結(jié)構(gòu)。大多數(shù)SCARA機(jī)器人制造時(shí)只有四個(gè)自由度，用于不需要完整的零件定位能力的簡(jiǎn)單裝配操作。在這些操作任務(wù)上，SCARA機(jī)器人將比關(guān)節(jié)機(jī)器人更加精確（任務(wù)的可重復(fù)性）且成本偏低。

3、關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人是建立在人類手臂的原理之上的。它由一系列關(guān)節(jié)組成，每個(gè)關(guān)節(jié)賦予它一定的自由度（從4到7DOF）。這種非常靈活的結(jié)構(gòu)使其能夠在其工作范圍內(nèi)到達(dá)任何位置和方向，盡管有障礙物。這種工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)用于廣泛的應(yīng)用：電弧焊、點(diǎn)焊、材料處理以及機(jī)械加工設(shè)備的進(jìn)料與裝載操作。不過(guò)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人比其他機(jī)器人更難編程且成本也較高。它們?cè)絹?lái)越多地以協(xié)作版本（cobot）的形式出現(xiàn)。